Микроконтроллеры серии RX72T от Renesas расширяют возможности функций управления в промышленной робототехнике

Renesas Electronics анонсировала выпуск 32-разрядных микроконтроллеров RX72T с выделенным блоком аппаратного ускорителя для выполнения сложных высокоскоростных вычислений. RX72T также дополнен расширенными функциями управления, усиленной безопасностью и защитой.

32-разрядный микроконтроллер RX72T от Renesas Electronics

Сфера применения - автоматизированное промышленное оборудования, робототехника.

Семейство RX72T обеспечивает превосходную производительность, достигая значения показателя CoreMark, равного 1160, измеренного с помощью тестов EEMBC®, в сравнении с другими 5-вольтовыми микроконтроллерами с рабочей частотой 200 МГц.

Основные характеристики изделия:

 

1) Микроконтроллер работает на ядре третьего поколения RXv3Core с тактовой частотой 200 МГц (5,8 CoreMark / МГц)

2) Рабочее напряжение от 2,7 до 5,5 В

3) Рабочий диапазон температур от -40 до 105 ° C

4) Память Flash до 1 МБ, SRAM до 128 КБ

5) Выделенный ускоритель

  • RXv3 с функцией сохранения банка регистров
  • Арифметический блок для тригонометрических функций

6) Улучшенные аналоговые показатели

  • 12-разрядный аналого-цифровой преобразователь, 30 каналов для 3 устройств
  • 12-разрядный цифро-аналоговый преобразователь, 2 канала
  • 6 каналов компараторов
  • 6-канальные псевдодифференциальные PGA

7) Широтно-импульсная модуляция (ШИМ), 200 МГц

  • 4 канала для 3-фазного комплементарного переключения
  • 2 канала для 5-фазного комплементарного переключения
  • 10 каналов для однофазного комплементарного переключения
  • 4-канальный ШИМ с высоким разрешением позволяет получить разрешение не хуже 195 пс.

8) Поддержка криптографических протоколов AES/TRNG.

32-разрядный микроконтроллер RX72T. Поддержка криптографических протоколов AES/TRNG.

Автоматизация производства в наши дни распространяется на все сферы человеческой жизни, с каждым годом растет спрос на компактные промышленные роботы.

Микроконтроллеры RX72T позволяют осуществлять высокоскоростное управление положением и скоростью, что необходимо для слаженной реализации поставленных задач. Расчет контура управления менее чем за 1,5 мкс предоставляет пользователям новую возможность самостоятельно разрабатывать сервосистемы.

Реализация вычислений в программном обеспечении может потребовать существенного дополнительного времени. Однако, с другой стороны, полностью аппаратные вычисления могут отрицательно повлиять на гибкость реализации уникальных операций без пользовательского контроля.

С микроконтроллерами RX72T появилась возможность решить проблему, реализуя аппаратно в выделенном блоке только тригонометрические функции с плавающей запятой одинарной точности (sin, cos, arctan, hypot) и функцию хранения регистров данных, таким образом, сохраняя гибкость при увеличении скорости расчета.

Кроме этого, функция сохранения банка регистров увеличивает скорость и точность обработки прерываний, улучшая таким образом вычислительные возможности изделия. Микроконтроллер также включает в себя 200-МГц таймер для ШИМ-управления инвертором, обеспечивающим 4 канала трехфазного управления, 2 канала 5-фазного, или 10 каналов однофазного управления.

Клиенты, работающие с решениями Renesas e-AI, могут усовершенствовать свои устройства, объединив эти решения с новыми микроконтроллерами серии RX72T.

Значения тока и скорости – это те данные, которые информируют о текущем состоянии двигателя, и могут использоваться непосредственно для реализации управления двигателем и обнаружения неисправностей на основе e-AI с помощью лишь одного микропроцессора.

RX72T содержит функцию повышения устойчивости системы и модуль криптографии, который можно использовать для шифрования / дешифрования данных связи.

Ренесас предлагает программное обеспечение, обеспечивающее как бессенсорное векторное управление ЭД, так и управление с использованием энкодера.

Ренесас предлагает также пакет Renesas Motor Workbench 2.0 для отладки в реальном времени проектов, базирующихся на 24-вольтовой отладочной плате 24 V motor control uation kit .

Новым семейством микроконтроллеров RX72T Renesas поддерживает производителей систем, использующих широкую линейку 5-вольтовых микроконтроллеров для управления ЭД с превосходной программной совместимостью, облегчающей переход между этим семейством и микроконтроллерами RX23T (40 МГц), RX24T (80 МГц), и RX66T (160 МГц), поддерживая гибкость проектирования в средах разработки RX MCU. Серия RX72T также полностью совместима с серией RX66T, включающей ядро RXv3.

Микроконтроллеры будут доступны в серийном производстве начиная с IV квартала 2019 года.

Квалифицированные менеджеры компании Сканти оперативно ответят на все ваши вопросы о продуктах Renesas по телефонам или почте Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. .

Источник:

https://www.renesas.com/eu/en/about/press-center/news/2019/news20190516.html

https://www.renesas.com/eu/en/products/microcontrollersmicroprocessors/rx/rx700/rx72t.html#overview